Knickarmroboter KMR iiwa

kollaborativ7-AchsenUmschlag

Der autonome Roboter KMR iiwa ist MRK-fähig und mobil. In einem System vereint er die Stärken des sensitiven Leichtbauroboters LBR iiwa und einer mobilen, autonomen Plattform. Der KMR iiwa ist ortsunabhängig und hochflexibel – die ideale Voraussetzung für die Anforderungen von Industrie 4.0. KMR steht für KUKA Mobile Robotik. Der KMR iiwa ist eine Kombination aus dem sensitiven Leichtbauroboter LBR iiwa und einer mobilen, flexiblen Plattform. Wie der Name und die einzelnen Komponenten bereits verraten, zeichnet sich der KMR iiwa durch hohe Mobilität und Flexibilität aus. Herstellungsprozesse wandeln sich permanent. Deshalb müssen die mobilen Robotersysteme umso anpassungsfähiger sein. Maximale Beweglichkeit und autonome Arbeitsweisen optimieren Ihre Produktion maßgeblich. Die industrielle Produktion von Wafern erfordert sensible, intelligente und saubere Automatisierungslösungen. Speziell für die sichere Handhabung von empfindlichen Bauteilen wie Wafern bieten wir den KMR iiwa CR an. Die Lösung besteht aus einer Kombination aus einem Reinraum-Cobot und einer mobilen Plattform. Der patentierte Greifer des Roboters ist speziell für die sichere Handhabung in Reinraumumgebungen konzipiert. Darüber hinaus ist eine kontinuierliche Produktion ohne Unterbrechung der Batterieladung gewährleistet. Die mobile Lösung basiert auf einer induktiven Ladetechnologie, sodass die Plattform während des Pick-and-Place-Prozesses über eine Ladestation fährt und dann während des Prozesses geladen wird – ohne jeglichen Zeitverlust.