5 DOF-Gelenkarm wurde anstelle des menschlichen Bedieners installiert, der einen Ganghebel kontinuierlich auf und ab bewegen muss.
Bei der Entwicklung eines Schaltprüfsystems schlägt KNR dieses Robotersystem dem Bediener vor. Das Teaching-System gibt die Kraft- und Positionsinformationen an den Roboterarm weiter.
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