RFID-System WIDENT, RFID series

Aufgabe Roboter werden – vor allem im Automobilbau – oft mit aus-tauschbaren Werkzeugen eingesetzt. Da der Werkzeug-wechsel den laufenden Produktionsprozess nicht verzögern oder gar unterbrechen darf, muss die Schnittstelle zwischen Roboterarm und Werkzeug so ausgeführt sein, dass dieser Wechsel einfach und schnell möglich ist. Hierzu dienen z.B. sogenannte Multikupplungen für Versorgungsspannungen, Steuersignale, Pneumatik und Hydraulik. Die mechanische Kopplung zwischen Roboterarm und Werk-zeug geschieht meist durch Ergreifen eines Bolzens, der am Werkzeug angebracht ist. Durch Ansteuern eines Pneumatik-zylinders wird der Greifmechanismus aktiviert und der Bolzen gefasst. Das Ablegen des Werkzeuges erfolgt entsprechend durch Umsteuern Die Druckluftzuführung für den Greifmechanismus muss nur während des An- bzw. Abkoppelvorganges verfügbar sein. Aus Sicherheitsgründen soll sie während der Anwendung des Werkzeuges weggeschaltet werden, damit ein ungewolltes Abwerfen verhindert wird. Dazu wird dem Greifmechanismus ein Pneumatikventil vorgeschaltet, das nur während des An- bzw. Abkoppelns angesteuert, also nur in einem begrenzten Bereich aktiviert werden soll