Fügemodul mit integriertem Kraftsensor 2163A055200220NT

servogesteuert

Das NC-Fügemodul NCFC Typ 2163A... mit integriertemDMS-Kraftsensor für Nennfügekräfte von 55 kN (Baugröße1) und 80 kN (Baugröße 2) eignet sich besonders für KraftWeg-überwachte Montage- und Fügevorgänge. Gewichtsoptimiertes Fügemodul mit geringstem Bauraum für optimaleGewichts- und Schwerpunkt Auslegung am Roboterarm. • Gewichtoptimiert, ideal für Roboteranwendungen Baugröße 1: 46 kg (ohne Haltebremse) Baugröße 2: 66 kg (ohne Haltebremse) • Kompakte Bauform • Einkabellösung für den Servomotor für einfachste Installation • Hohe Verfahrgeschwindigkeit für kurze Taktzeit • Aktive Stauchungskompensation für erhöhte Positioniergenauigkeit Beschreibung Die gewichtsoptimierten Gehäuse vom Typ 2163A... beinhalten einen DMS-Kraftsensor mit integrierter Verstärkerplatine.Die Verfahrbewegung erfolgt über einen Gewindetrieb, derüber Riemen bzw. ein Getriebe durch einen parallel zum Fügemodul angebrachten Motor angetrieben wird.Für eine exakte Positionierung wird ein im Motorgehäuse verbauter digital Absolutwertgeber verwendet.Als Antriebsmotor wird ein elektronisch kommutierter AC-Servomotor eingesetzt, der durch einen Servoverstärker gesteuertwird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Verfahrgeschwindigkeit, können somit sichergestellt werden.Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionenwerden unterstützt. Eine Haltebremse für die NCFC ist optional verfügbar.