Visionssystem für Roboter VGR series

für visuelle FührungAutomatisierungmit Kamera für Kontrollzwecke

Unerreichte Erkennungsleistung und Benutzerfreundlichkeit für die Behälterkommissionierung durch Roboter Optimale Hardware und Algorithmen für 3D-Vision-Guided Robotics-Systeme. Das bildverarbeitungsgesteuerte 3D-Robotersystem von KEYENCE ist für eine unvergleichliche Objekterkennung und Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Dieses System kann für die Automatisierung von Montage-, Depalettier- und Maschinenbeschickungsprozessen eingesetzt werden. Zur Erfassung von 3D-Daten nimmt die Bildgebungseinheit mit vier Kameras und einem Projektor insgesamt 136 Bilder auf, während der Hochgeschwindigkeitsprojektor mehrere Streifenlichtmuster über das Zielobjekt aussendet. Der Benutzer führt ein einfaches Setup-Verfahren durch, das auch eine automatische Kalibrierung von Roboter und Kamera umfasst. Zur weiteren Vereinfachung des Einrichtungsprozesses können CAD-Daten des zu erkennenden Teils hochgeladen werden. Für jedes erkannte Objekt berechnet das Bahnplanungstool einen vollständigen Bewegungspfad des Roboters, um das Teil effizient zu entnehmen und zu bewegen und dabei alle Kollisionen mit dem Behälter oder der Zelle zu vermeiden. Dieser gesamte Prozess kann während des Entwurfsprozesses der Arbeitszelle mit dem eingebauten Picking Simulator simuliert werden, der es dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Greifer oder Zellendesigns zu testen und die Entnahmeergebnisse zu simulieren, ohne physische Hardware zu installieren oder zu verändern. Speziell entwickelte optische Systeme und 3D-Suchalgorithmen sorgen für hohe Präzision und hohe Geschwindigkeit Das optimale 3D-Bild wird durch das 4-Kamera-Design erzielt, das ein Bild ohne blinde Flecken erzeugt. Die neu entwickelte 3D-Suchfunktion für das Bin Picking ermöglicht die stabile Erkennung von Zielen unabhängig von Position und Ausrichtung. Integriertes Design, bestehend aus vier Kameras und einem einzigen Projektor Ausgestattet mit einer neuentwickelten 3D-Suchfunktion