Die Kompaktsteuerung C6 COMPACT überzeugt durch ihr effizientes Konzept: Sie arbeitet ohne überlagertes Betriebssystem und kann dadurch die gesamte Rechenperformance für die Anwendungen von Soft-SPS und Motion-Tasks. So stehen neben dem echtzeitfähigen EtherCAT-Master optional verschiedene Slave-Interfaces (CANOpen, PROFIBUS, PROFINET RT, Interbus, EtherCAT, POWERLINK-Slave) sowie ein CAN-Master zur Verfügung. Mit den Möglichkeiten der variablen Kommunikationsanbindung an andere Feldbusse kann die Kompakt-PLC die Steuerung einer kompletten Anlage übernehmen oder auch als untergeordnete Steuerung dienen. Das Echtzeitbussystem sorgt für die Koordination sowie den Synchronlauf der Achsen und ermöglicht eine durchgängige Kommunikation und Diagnose über alle Ebenen bis hin zum Antrieb.