Das C6 Remote I/O-System von KEB bietet verschiedene Möglichkeiten für den Anschluss der Prozesssignale in einem EtherCAT-Netzwerk. Es besteht aus dem C6 Remote I/O-Buskoppler sowie weiteren I/O-Modultypen. Im C6 Remote I/O-Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik und die Erzeugung der Systemspannungen für die Module. Dabei bleibt das EtherCAT-Protokoll durchgängig bis ins letzte I/O-Modul erhalten: Die Module arbeiten im System jeweils als eigenständiger EtherCAT-Slave. Wie jeder EtherCAT-Slave können sie als Teilnehmer individuell konfiguriert werden. Darüber hinaus stehen die Daten ohne Verzögerung im EtherCAT zur Verfügung und müssen nicht von einem proprietären Bus umgewandelt werden. Am Ende des modularen Gerätes wird die Verbindung von Hin- und Rückleitung automatisch geschlossen, sodass am zweiten Port des Buskopplers oder Extenders das nächste EtherCAT-Gerät angeschlossen werden kann.
Mit einer Breite von nur 25 mm erfüllt das steckbare System eine hohe Packungsdichte. Durch die vielfältigen Möglichkeiten der Module und der Durchgängigkeit des EtherCAT-Feldbusses lassen sich unterschiedlichste applikationsspezifische Topologien realisieren.