Debug-Software MACREGIO

SPSMotorWindows

Wenn Sie das MacTalk-Protokoll genauer kennenlernen möchten, benötigen Sie diese Software. Verwenden Sie eine SPS und wollen Kommandos an den integrierten Motor senden, müssen die Daten in einem besonderen Format, dem so genannten MacTalk-Protokoll übertragen werden. Das MacTalk-Protokoll ist nicht ASCII-basiert, sondern binär und meldungsorientiert. Das bedeutet, Sie können für die Kommunikation mit dem Motor keinen Windows-Editor verwenden, sonden müssen MacTalk oder MACREGIO anwenden oder Byte-Kommandos senden. In MACREGIO sehen Sie eine vollständige Übersicht mit Registern und Beschreibungen für alle MAC Motoren, QuickStep MIS23x und SMC75. Wenn Sie "R” drücken, können Sie den Inhalt des Registers lesen und durch Drücken von "W” einen Wert in ein Register schreiben. Sie können den Registerwert sehen und ob ein Register ein Wort, eine ganze Zahl oder ein Longint ist. Als zusätzliche Hilfe für den Programmierer wird der Sende-/Empfangsvorgang für jedes einzelne Byte gezeigt, so dass leicht zu sehen ist, was gesendet wird und welche Rückgabe zu erwarten ist. Implementierung und Debugging werden damit wesentlich erleichtert