Integrierte Closed-Loop-Schrittmachertechnologie, mit Controller und Treiber am Ende des Motors. Mit einem integrierten hochauflösenden Encoder (16000 PPR) wird die Motorposition in Echtzeit alle 50㎲ aktualisiert. Über RS485 können bis zu 16 Achsen gleichzeitig gesteuert werden. Alle Bewegungsbefehle werden mit im Flash-ROM gespeicherten Parametern ausgeführt. Die Bewegungsbibliothek (DLL) kann mit 64-Bit-Windows 2000/XP verwendet und im Flash-ROM gespeichert werden.
1. Mit den im Flash-ROM gespeicherten Bewegungsparametern können bis zu 16 Achsen über RS485 und PC gesteuert werden.
2. Mit Hilfe eines integrierten hochauflösenden Encoders (16000 PPR) wird die Motorposition in Echtzeit alle 50us aktualisiert.
3. Der integrierte Encoder mit dynamischer Regelung ermöglicht den Betrieb des Motors bei maximaler Geschwindigkeit mit maximalem Drehmoment ohne Schrittverlust.
4. Durch die Regelung des Stroms und die Verwendung des Encoders zur Erkennung der mechanischen Position kann die integrierte Einheit ohne externe Endschalter im geschlossenen Regelkreis arbeiten und eine Drehmomentregelung durchführen.
Parameter
Eingangsspannung : 24VDC±10%
Regelverfahren : Closed-Loop-Regelung mit 32bit ARM
Multi-Achsen-Treiber : Max. 16 Achsen durch Sterntopologie
Positionstabelle : 256 Bewegungsbefehlsschritte
(kontinuierlicher Zyklus Sprung usw.)
Stromaufnahme der Karte : Max. 500mA (außer Motorstrom)
Umgebungstemperatur : Verwendung : 0~55°C
Lagerung: -20~70°C
Umgebungsluftfeuchtigkeit : Verwendung : 35~85%RH (nicht kondensierend)
Lagerung : 10~90%RH (nicht kondensierend)
Vibrationsbeständigkeit : 0.5G
Rotationsgeschwindigkeit : 0~3000rpm
Encoder Auflösung(P/R) : Max 16000PPR
Schutzfunktionen : Mehrfache Alarmfunktion. Details entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch
Drehrichtung : CW/CCW (über Parameter wählbar)
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