Zusammenfassung
Schrittmotorsysteme mit geschlossenem Regelkreis lösen perfekt die Probleme von Steuerungssystemen mit offenem Regelkreis, wie z. B. Step-Out und Positionsabschlusskontrolle.
Vorteile
1. Der rückseitig montierte Encoder überwacht ständig die aktuelle Position und verhindert das Auftreten von "step out". Tritt ein Schrittfehler aufgrund von äußeren Kräften oder Überlastung auf, wird ein Alarmsignal an den Host-Controller gesendet. Der Host-Controller kann dann erkennen, dass ein "Step Out" aufgetreten ist.
2. Erkennt die aktuelle Position durch Encoder-Rückmeldung, so dass das Drehmoment an die gewünschte Geschwindigkeit und Last angepasst werden kann.
3. Er stoppt vollständig, wenn der Motor anhält, so dass im Vergleich zu einem konventionellen AC-Servo kein Hunting auftritt. Er ist sehr gut geeignet für hohe Geschwindigkeiten und kurze Steigungen bei Vision-Inspektionsanwendungen.
4. Durch die Einstellung der Boost-Strom-Parameter optimiert er die Beschleunigungs- und Verzögerungseigenschaften des Motors.
5. Basierend auf der RS-485-Kommunikationsverbindung wird die Steuerung mehrerer Achsen unterstützt. 16 Achsen und Baudrate ist 9.600~192.000bps.
6. Von der grundlegenden Schrittmotorsteuerung sind auch die Modi Positionssteuerung, Drehzahl- und Drehmomentsteuerung verfügbar.
7. Treiber und Gerät können durch 12 Arten von Alarmen geschützt werden, wie z. B. Motoranschlussfehler, Encoderanschlussfehler usw.
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