Positioniersystem-Linearachse

Zahnriemenmit Linearmotormit Servomotor

Zwei CFK-Ausleger mit Linearmotor • 8-Achssystem mit CFK-Ausleger • Für Positionier- / Pick & Place Anwendungen Anforderungen • Kompakte Bauform für schnellste Pick & Place Anwendungen • Reinraumtauglich ISO-Klasse 5 (nach DIN EN ISO 14644-1) • Einsatz in 3-Schichten-Betrieb an 7 Tage / Woche • Redundante Ausführung des Antriebsystems • Schnelles Wechseln von Verschleißteilen wie Energieketten und Kabeln • Integrierter Kollisionsschutz Umsetzung • Eigensteife Doppel-Linearmotorachse mit zwei CFK-Auslegern • Lineare magnetische Messsysteme • Zwischensteckebenen für einfaches Wechseln der Schleppketten und Kabel • Energieketten mit Freiraum für zusätzliche Kabel Gesamtsystem: • Lastmasse: 0,5 kg • Positionierauflösung: 1 µm • Wiederholgenauigkeit: 2 µm • Absolutgenauigkeit: ±20 µm • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±50 µm / ±100 µm • Maximale Geschwindigkeit: 2 m/s • Maximale Beschleunigung: 10 m/s² mit 0,5 kg Last X-Achsen: • Direktantrieb über Linearmotor PLM-050 • Hub: 1150 mm Y-Achsen: • Direktantrieb über Linearmotor PLM-025 • Hub: 650 mm Z-Achsen: • Zahnriemen-Direktantrieb mit Servomotor • Hub: 50 mm • Positionierauflösung: 1,125 µm • Wiederholgenauigkeit: ±20 µm • Absolutgenauigkeit: ±50 µm • Maximale Geschwindigkeit: 0,5 m/s • Maximale Beschleunigung: 10 m/s² D-Achsen: • Drehbereich: nx360° • Positionierauflösung: 3,24 arcsec • Wiederholgenauigkeit: <1 arcmin • Maximale Geschwindigkeit: 180°/s • Maximale Beschleunigung: 3600°/s²