Positioniersystem-Linearachse

Zahnriemenmit Linearmotorfür Roboter

• CFK-Ausleger mit Zahnriemen • Handlingsystem für Pick & Place Aufgaben Anforderungen • Für schnelles präzises Positionieren (Punkt-zu-Punkt) • Hohe Dynamik und Positioniergenauigkeit Umsetzung • Hohe Dynamik und Eigensteifigkeit durch CFK-Ausleger (geringe bewegte Masse) • Eigensteife Grundachse • Hohe Absolut- und Wiederholgenauigkeit durch lineare magnetische Messsysteme Gesamtsystem • Lastmasse: 20 kg • Auflösung Messsystem: 1 μm • Wiederholgenauigkeit: 2 μm • Absolutgenauigkeit: ±20 µm • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±100 µm / ±150 µm X-Achse: • Direktantrieb mit eisenbehaftetem Linearmotor PLM-100 • Hub: 1200 mm • Maximale Geschwindigkeit: 2 m/s • Maximale Beschleunigung: 13 m/s² mit 20 kg Last Y-Achse: • CFK-Ausleger mit Zahnriemenachse • Hub: 650 mm • Maximale Geschwindigkeit: 1,5 m/s • Maximale Beschleunigung: 10 m/s² mit 20 kg Last