Analysesoftware CANopen Module

StatistikTestNetzwerkmanagement und -konfiguration

Das CANopen-Modul ist ein Zusatzmodul für den canAnalyser3 und stellt die empfangenen Schicht-2-Nachrichten in CANopen-Notation dar. Hierbei werden die Nachrichten gemäß Konfiguration und gemäß der im CANopen-Protokoll spezifizierten Kommunikationsobjekte erkannt, einzelnen Teilnehmern zugeordnet, deren Inhalt extrahiert und im Klartext ausgegeben. Im Weiteren besteht die Möglichkeit auch die Schicht-2-Nachrichten zu den Protokoll-spezifischen Interpretationen einzublenden. Basis für die Interpretation der Schicht-2-Nachrichten ist ein Netzwerkmodell (Analysekonfiguration), in dem die Teilnehmer des zu analysierenden CANopen-Netzwerkes beschrieben sind. Diese Beschreibung kann durch Einlesen von Gerätebeschreibungsdateien (EDS-, DCF- und XDD-Dateien), durch einfache Profilzuordnung (Defaultkonfiguration), über Online-Netzwerkscan oder durch manuelle Eingabe in den entsprechenden Moduldialogen erfolgen. Highlights Vereinfacht die Analyse von CANopen-Netzwerken und -Geräten Direkte Anzeige aller CANopen-Nachrichten gemäß CANopen-Spezifikation Einfache Integration in die canAnalyser-Testumgebung Funktionen Interpretation von Schicht-2-Nachrichten in CANopen-Darstellung Fortlaufende Anzeige des Busverkehrs in Echtzeit Nach CAN-Identifier sortierte kumulierte Anzeige mit Änderungshervorhebung und statistischen Daten Anzeige der in PDOs übertragenen Objektwerte mit Namen Nichtlöschender Anzeigefilter nach Knotennummer und Nachrichtenart (SDO, PDO, NMT usw.) Frei konfigurierbare CAN-Identifier für jeden Netzwerkteilnehmer mit Import von EDS/DCF/XDD-Dateien Unterstützung der CANopen FD Erweiterungen (USDO, EMCY, 64-byte PDOs)