Diese Anlage ist für das Waschen, Hochdruckentgraten, Entgraten, Spülen und Trocknen von bearbeiteten Teilen ausgelegt. Das Be- und Entladen der Teile erfolgt manuell durch den Bediener, aber es ist auch möglich, die Ladung mit dem Roboter zu entladen (Pick and Place), da das Förderband an den beiden Be- und Entladestationen mit einem Index ausgestattet ist. Die Paletten mit den bereits bearbeiteten Teilen aus der Entladeposition werden automatisch mit den seitlichen Verschiebeeinheiten (Nr. 2), den pneumatischen Hebe- und Senkplattformen (vorhanden in Nr. 4) bzw. an der Seite der allgemeinen Waschkammer und der Vakuumtrockenkammer in die Ladeposition zurückgebracht. In diesem geschlossenen Kreislauf können sich die schwimmenden Paletten frei bewegen und bei Bedarf an den gewünschten Arbeitspositionen angehalten werden (dieses Palettenrecycling wird als Zubehör angeboten, da die Anlage auch mit manueller Rückführung autonom betrieben werden kann). Der Wasch- und Trocknungszyklus erfolgt ausschließlich innerhalb einer einzigen Anlage mit Hilfe eines anthropomorphen IP67-Roboters und eines linearen Schritt-für-Schritt-Förderers, der die Aufgabe hat, die Werkstücke von einer Station zur anderen durch alle Prozessstationen zu bewegen. Die Werkstücke erreichen die Behandlungsstationen auf schwimmenden Paletten, die sie tragen und den Behandlungsphasen aussetzen. Das Vorhandensein mehrerer Roboter in ein und derselben Waschanlage hängt von mehreren Faktoren ab: der Erreichbarkeit der zu entfernenden Verunreinigungen, der Zykluszeit, dem vorgeschlagenen Verfahren in Abhängigkeit von der zu erreichenden "Sauberkeit" usw.
---