Mechanischer Lastbegrenzer ULS series

Überlastsensor für Roboter zum universellen Einsatz Beschreibung Kollisionsschutz in acht Baugrößen mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung Merkmale • Verhindert Schäden bei Kollision • Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter • Manuelle Rückstellung in die Ausgangslage – einfach und präzise • Stufenlos pneumatisch einstellbarer Überlastschwellwert • Varianten mit Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung erhältlich Funktionsweise Roboter- und Werkzeugseite werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlastung gibt die Werkzeugseite nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche die gesamte Einheit anhält. Ist der Fehler behoben und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.