Mechanischer Lastbegrenzer ULD series

Überlastsensor mit Mittenbohrung für interne Kabeldurchführung Beschreibung Kollisionsschutz in drei Baugrößen mit großer Mittenbohrung zur internen Kabel- und Leitungsführung Merkmale • Verhindert Schäden bei Kollision • Stoppt bei mechanischer Überlastung den Roboter • Manuelle Rückstellung in die Ausgangslage – einfach und präzise • Stufenlos pneumatisch einstellbarer Überlastschwellwert • Integrierte Kabel- und Leitungsführung möglich Funktionsweise Roboter- und Werkzeugseite werden pneumatisch in Position gehalten und bilden unter normalen Arbeitsbedingungen eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Falle einer Überlastung gibt die Werkzeugseite nach. Ein Sensor detektiert die Auslenkung und gibt ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche die gesamte Einheit anhält. Ist der Fehler behoben und das Werkzeug wieder in vertikale Lage gebracht, kann die Einheit manuell über zwei int