Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter / für Roboter FM series

Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung Beschreibung Fügemechanismus in acht Baugrößen mit optionalem Überlastschutz, Pneumatikzylinder und/oder Verdrehsicherung Merkmale • Verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke • Schützt Roboter und Montageaufbauten vor vorzeitigem Verschleiß durch Minimerung der Fügekräfte und -momente • Minimierung der Taktzeit • In bis zu vier verschiedenen Versionen erhältlich Funktionsweise Der Positionsausgleich wid durch speziell entwickelte Elastomerelemente ermöglicht. Tritt ein Positionsversatz auf, wird das zu fügende Werkstück durch die auftretenden Reaktionskräfte automatisch so bewegt, dass ein Verklemmen und Verkanten der Fügepartner verhindert wird. Die maximale Ausgleichsbewegung wird durch die Größe der Einführschräge an den Fügepartnern sowie der maximalen Ausgleichsbewegung der Elastomerelemente bestimmt. Die Ausgleichbewegung erfolgt horizontal in X-Y-Ebene und bei Winkelausgleich radial um die X-,Y- oder Z-Achse. Nach einer Auslenkung kehrt das Element durch Eigenzentrierung wieder in die Ausgangsstellung zurück.