Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter / für Roboter ZN series

Gefederter Ausgleich von Höhentoleranzen mit zusätzlicher Höhenmessung durch optionalen Sensor Beschreibung Z-Achsen-Ausgleichseinheit in acht Baugrößen mit optional verschraubter Kolbenstange zum Überwachen von Entnahmeoperationen Merkmale • Kompensation unterschiedlicher Höhenpositionen • Kollisions- und Fehlererkennung in Z-Richtung • Schutz von Werkzeug und Werkstück • Überwachung der Einfügekräfte bei Montageoperationen Funktionsweise Der Positionsausgleich erfolgt vertikal durch spielfreie Kugelführungen, wahlweise in Zug- oder in Druckrichtung. Durch die zusätzliche Ansteuerung des Pneumatikzylinders kann die Einfederkraft verstärkt werden. Zur Überwachung einer Anfahr- oder Fügebewegung ist die Grundplatte ausgefahren, für die Überwachung einer Entnahmeoperation eingefahren (nur mit optional verschraubter Kolbenstange). Bei schnellen Verfahrbewegungen sollte der Zylinder ebenfalls mit Druck beaufschlagt werden, um die Einheit gegen unkontrolliertes Einfedern zu blockieren. Mit Hilfe eines optionalen Sensors wird die Bewegung der Platte detektiert.