XY-Tisch

drehbarmotorisiert2-Achs

Der planare XY-Tisch besteht aus einem beweglichen Element, das als Forcer bezeichnet wird und auf den reibungsfreien Luftlagern über die spezielle "waffelartige" Oberfläche, die als Platte bezeichnet wird, gleitet. Der Planar Forcer enthält zwei oder vier Linearmotor-Module, die um 90 Grad zueinander ausgerichtet sind. Da die Antriebsmodule auf unterschiedliche Ströme reagieren, bewegt sich der Forcer über die Walze, um eine kontinuierliche lineare Bewegung zu erzeugen. Der Forcer kann auch im Translations- und Rotationsmodus gesteuert werden, um XY- und Theta-Bewegungen (paar Grad) auszuführen. Für große Drehfähigkeiten können planare Forcer mit RTH-Drehtischen und mit Z-Hubmotoren integriert werden. Planare Forcer sind mit Standard-Mikroschrittantrieben und Indexern kompatibel. Sie können auch mit IntelLiCoder-Rückkopplung ausgestattet und im geschlossenen Regelkreis betrieben werden. Planarer XY-Tisch kann in beliebiger Orientierung (Seitenwand, auf dem Kopf stehend) betrieben werden. Mehrere Forcer können unabhängig voneinander auf einer einzigen Platte installiert und betrieben werden, um einen hohen Durchsatz und Flexibilität bei vielen Roboter-Automatisierungsanwendungen zu gewährleisten. Planare XY-Tische können mit offenem Zentrum als Open-Frame-Systeme hergestellt werden.