Ein zylindrischer Roboter hat mindestens ein Drehgelenk an der Basis und mindestens ein prismatisches Gelenk zur Verbindung der Glieder. Entlang der Gelenkachse führt das Drehgelenk eine Drehbewegung aus, während es sich entlang des prismatischen Gelenks in einer linearen Bewegung bewegt. Ihre Bewegungen erfolgen innerhalb eines zylinderförmigen Arbeitsraums. Zylindrische Roboter werden für Montagearbeiten, die Handhabung von Werkzeug- und Druckgussmaschinen und Punktschweißen eingesetzt.
- Z-Hub 50...600 mm
- Y-Hub 50-320 mm
- θY unbegrenzte Drehung
- θZ 240°
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