Roboter zur autonomen Durchführung von Routineinspektionen in explosionsgefährdeten Umgebungen ZONE 1.
Das Projekt wurde in Zusammenarbeit mit Petrobras entwickelt.
Autonomes Browsing
Programmierung der Route;
Offline-Browsing;
Telebetrieb (abhängig von der Infrastruktur);
Erkennung von Hindernissen auf dem Fluchtweg;
Autonomie von 6 Stunden;
Gaserkennung
Messung des vorhandenen Gaspegels;
Kartierung des Gaspegels;
CH4 LEL H2S CO O2
Schall
Aufnahme von Umgebungsgeräuschen;
Online-Audio (abhängig von der Infrastruktur);
Schallverlauf;
Schallpegelverlauf nach Position;
Korrosionsdetektion
Korrosionskartierung in Echtzeit.
Wachstums- und Standortdiagramm.
Verwaltung der Historie.
Thermografie
Temperaturmessung (nahe Objekte);
Temperaturvergleich;
Historisch;
Online-Wärmebild (abhängig von der Infrarotsituation);
3D-Kartierung
Für visuelle Inspektionen;
Überprüfung vor der Linienführung bei der Wartung;
Sicherheitsinformationen;
Konnektivität
WIFI;
4G - LTE
5G
Bildverarbeitung
Tag-Identifikation;
Analoge und digitale Instrumentenablesungen;
Datensätze;
Ressourcen zur Ausführung verschiedener AI-Software;
Leckerkennung
Detektion mit OGI-Kameras für:
Identifizierung von Flammen;
Identifizierung von Lecks;
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