Formung und Befüllung von Schalen mit Saftkartons.
Diese Zelle besteht im Wesentlichen aus vier Elementen:
- Einem Multilanersystem, das die Kartonreihen bildet.
- Einem Roboter, der die Formationen aufnimmt und auszeichnet.
- Ein Referrer, der die Position der einzelnen Trays festhält.
- Einem Roboter und einem Formtisch, der die Trays formt und klebt.
In diesem Fall wurden zwei Industrieroboter der R-Serie von Kawasaki aufgrund ihrer Ladekapazität, ihrer Reichweite und ihrer Geschwindigkeit bei der Durchführung dieser Arbeiten ausgewählt.
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