DC-Servoregler i206A

PWMdigitalCANopen

I206A KUNDENSPEZIFISCHER SERVOANTRIEB FÜR EXOSKELETTE - Maßgeschneiderte Form zur Anpassung an Exoskelett-Gelenke und tragbare Robotik - Eingebettete IMU (Gyro+Accelerometer+Kompass) MEMS-Bewegungserfassung - Sicheres Abschalten des Drehmoments (STO) SIL 3 - Niedrige Bauform (32,7 mm) - Absolute BISS-C- und inkrementale Dual-Encoder-Fähigkeit I206A KUNDENSPEZIFISCHER SERVOANTRIEB HIGHLIGHTS Bei den meisten tragbaren Robotern und Exoskelett-Anwendungen ist eine genaue Bewegungsverfolgung der Schlüssel zum Erfolg. Die Integration einer IMU mit Gyro-, Beschleunigungsmesser- und Kompassverfolgungssystem in das Servoantriebsdesign sowie ein SIL 3-zertifizierbarer STO waren die Anforderungen für das i206A-Design. Darüber hinaus waren ein niedriger Stromverbrauch im Standby-Modus und ein klassenbester Wirkungsgrad zwingende Anforderungen an die i206A-Servoantriebslösung. Der i206A-Servoantrieb wurde auf der Grundlage des standardmäßigen Everest Core-Steckmoduls in einem besonders flachen Profil entwickelt, um das Exoskelett des Kunden dünner und weniger sperrig zu machen. Die steckbaren Module Everest Core und Everest Net von Ingenia sind hervorragende Lösungen für Anwendungen, die eine schnelle Markteinführung, hervorragende Leistung und schnelle Kommunikationsprotokolle erfordern: SPI, CANopen oder EtherCAT.