BLDC Shield für Arduino mit TLE9879QXA40 wurde entwickelt, um BLDC-Motoren in Kombination mit einem Arduino-kompatiblen Baseboard zu steuern. Das Shield ist mit verschiedenen Motorsteuerungsalgorithmen geflasht (sensorlose FOC, Back EMF, Hall-Sensor basierte Blockkommutierung) und wird vom Baseboard über SPI gesteuert. Zusätzlich verfügt es über eine 3x2-Pin-Leiste zum einfachen Anschluss der Hall-Pins eines Elektromotors. Außerdem kann der Benutzer die Motorparameter der Motorsteuerungsalgorithmen leicht ändern. Der gesamte Datensatz der Parameter kann auch im Flash-Speicher des Shields gespeichert und geladen oder vom Arduino geschrieben und gelesen werden. Außerdem verfügt das Shield über eine RGB-LED, die vom Benutzer gesteuert werden kann. Schließlich werden die Motoren NANOTEC DB42S03 und Trinamic QBL4208-41-04-006 für unser Arduino Shield empfohlen.
Das stapelbare aktive BLDC Shield kann in einem breiten Spektrum von Anwendungen eingesetzt werden, wie z.B. 3D-Drucker, mehrachsige CNC-Fräsmaschinen, Bauroboterarme, Multikopter und andere RC-Anwendungen, Seitenspiegel, HVAC-Klappen, Rechtsregulierung, Wischer und Sitzsteuerung.
Zusammenfassung der Merkmale
TLE9879QXA40-Chip
3-Phasen-Motortreiber
Implementierte Algorithmen zur Motorsteuerung
FOC, BEMF, Hall
Gesteuert über Arduino via SPI
Kompatibel mit dem Arduino Uno
Bis zu vier Shields können gleichzeitig verwendet werden
Jedes Shield kann unabhängig gesteuert werden
Motorparameter können für jedes Shield individuell eingestellt werden
Vorteile
Einfach zu verwendende API, die es dem Benutzer ermöglicht, eine Anwendung schnell einzurichten
Leistungsstarke BLDC-Motorsteuerung in Form des TLE987x-Chips
Board-Typ - Evaluierungsboard
Abmessungen - 56x70mm
Familie - Eingebettete Leistungs-ICs
Eingangstyp - DC
Schnittstellen - SPI
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