Programmiersoftware IPAT

für Schweißroboter

iPAT (igm Program Assembly Tool) ist ein Softwarepaket, das für die Anpassung und Assemblierung von Schrittprogrammen eingesetzt wird. Auch die direkte Eingabe von numerischen Werten hinsichtlich Werkstücklängen und Positionsabweichungen kann über iPAT erfolgen und somit die Anpassung von Roboterprogrammen an unterschiedliche Geometrieverhältnisse leicht vorgenommen werden. iPAT beschränkt sich dabei ausschließlich auf lineare Verschiebungen. Ziel von iPAT ist es, verschiedene Templateprogramme hintereinander zu einem Zielprogramm zusammenzufügen. Dabei werden bestimmte Schrittbereiche aus den Templateprogrammen herausgenommen und über den Roboter oder die Fahrbahn verschoben zu einem Gesamtprogramm kombiniert. iPAT kann auch für Verschiebungen innerhalb nur eines einzelnen Schrittprogramms angewendet werden.