Programmierhandgerät-Robotersteuerung RCE

kompaktmit Touchscreen

Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, Stromquelle, jede Achse und das Programmierhandgerät PHG) sind über ein digitales Bussystem miteinander verbunden. Ein voll digitales System bringt folgende Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Roboterbewegung Absolute Wiederholbarkeit der Schweißergebnisse > höchste Konsistenz in der Schweißqualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert – immer am letzten Stand der Technik. Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden. Die komplette Steuerung für die bis zu 8 Roboterachsen und alle externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette, den externen Achsen und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt.