Einfache Verdrahtung und Programmierung
Varianten mit Stecker-, Kabel- oder Bushaubenanschluss
Ausführungen als Vollwelle mit Klemm-/Synchroflansch oder als Hohlwelle
Große Schnittstellenvielfalt: SSI, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP oder DeviceNet