Bei den Stereo Vision-Kameras Ensenso XR findet die 3D-Datenverarbeitung direkt im FPGA der Kamera statt. Kameras der Ensenso XR30-Serie liefern Punktwolken mit hoher Auflösung von bewegten Objekten mit Volumen von mehreren Kubikmetern. Durch die hohe Parallelisierung der Verarbeitungsschritte können die Stereo-Bilddaten der beiden uEye Kameras sehr schnell und effizient verarbeitet werden. Ein spezielles Punktemuster als Projektormaske sorgt bereits bei einem einzigen Bildpaar für eine hohe Qualität der erzeugten 3D-Daten.
Das 3D-Kamerasystem eignet sich damit besonders für rechenintensive Anwendungen wie Bin Picking oder In-Line-Messungen. Da die Kamera die Berechnung der 3D-Daten selbst übernimmt, muss dafür nicht länger ein leistungsstarker Industrie-PC herangezogen werden. Durch die Übertragung von Ergebnis- statt Rohdaten wird außerdem das Netzwerk wesentlich geringer belastet.
Ensenso XR-Modelle bestehen aus einer leistungsstarken Projektoreinheit mit 100 Watt LED Leistungsaufnahme, zwei uEye Kameras mit CMOS-Sensoren (deren Befestigungsabstand zum Projektor je nach Bedarf variiert), Befestigungs- und Einstellwinkeln, drei Objektiven und Patchkabeln zur Verbindung der Kameras mit der XR-Projektoreinheit. Ein eingebautes Frontlicht unterstützt zudem die Kalibrierung der Arbeitsumgebung sowie die Bildqualität der 2D-Kamerabilder.
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