Motori Yaskawa,Siemens
Coppia di stallo/ max Asse A: 1.000Nm, 2.4000**Nm
Coppia di stallo / max Asse C: 1.000Nm, 2.4000**Nm
Coppia di bloccaggio freni Asse A; C: 2.000Nm; 3.000Nm
Max velocità di rotazione Asse A; C: 140°/sec; 250°/sec**
Precisione posizionamento A;C: 30 arcsec; 30 arcsec
Angolo di rotazione Asse A;C:±110°; ±262
Rotazione infinita Asse A;C (Slip Ring): no;no
Encoder Assi: si(Renishaw; AMO)
Freni Assi: idraulici
Peso: ~350kg
**Questi valori possono cambiare in base al servomotore scelto
CONFIGURAZIONI MANDRINI
ES510 HSK A63
Coppia S1-S6: 38Nm/46Nm Asincrono; 67Nm/87,5Nm Sincrono
Potenza S1-S6: 24kW/28,8kW Asincrono; 42kW/55kW Sincrono
Velocità massima: 18.000 rpm a grasso; 24.000 rpm ad aria/olio
Velocità nominale: 6.000 rpm
Encoder Mandrino: si