1. Es werden Schrägkugellager eingebaut, die externe Lasten aufnehmen können, eine hohe Momentensteifigkeit und ein großes zulässiges Moment aufweisen, die Zuverlässigkeit verbessern, die Gesamtkosten senken und die Installation erleichtern.
2. Die sekundäre Verzögerungsstruktur macht die Umdrehungsgeschwindigkeit des Zykloidrads langsam und die Vibration ist gering, was das Eingangsgetriebe und die Trägheit reduzieren kann.
3. Die Exzenterwelle wird von zwei Säulen im Untersetzungsgetriebe gestützt, um eine hohe Torsionssteifigkeit, geringe Vibrationen und eine hohe Stabilität zu gewährleisten
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