Die Serie HDT NTT460® umfasst eine komplette Reihe digitaler Einachs-Servoantriebe für den Betrieb an 400VAC-Netzen mit Stromstärken bis zu 200A entsprechend Nennleistungen bis zu 130kW. NTT460® ermöglicht die Motorsteuerung von bürstenlosen Servomotoren, Asynchronmotoren, DC MP und auch Linearmotoren. Die Steuerung erfolgt sowohl über den analogen Sollwert als auch über die Protokolle EtherCat, ProfiNet, CanOpen und Modbus. Rückmeldung von Inkrementalgebern, Absolut- und Resolvergebern. NTT460® integriert standardmäßig die Drehzahlregelung, das Drehmoment, den Stellungsregler, die elektrische Achse, die elektronische Kurve und die Druckregelung. Ein Ethernet-Port ermöglicht den Anschluss an das Firmennetzwerk und sogar die Fernüberwachung. Sie sind einfach zu programmieren und können über den USB-Anschluss mit der schnellen Caliper-Verwaltungssoftware verbunden werden
Steuerungsverfahren
Digitaler Regelkreis für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
- für bürstenlose AC-Synchronmotoren, rotierend und linear: FOC-Regelung, SVM-Modulation, mit Rückführung oder sensorlos.
- für rotierende Asynchronmotoren: V/Hz- und FOC-Regelung, SVM-Modulation mit Rückführung oder sensorlos.
- für rotierende bürstenlose DC-Synchronmotoren: Trapezmodulation bei ausschließlicher Verwendung einer Rückführung durch HALL-Sensoren.
- für Permanentmagnet-Gleichstrommotor (rotierend) mit Encoder-Rückführung
Hauptsollwert
Analog
± 10V Differenzdrehzahl und Drehmoment 16Bit
Hilfssollwert
Analog
±10V Differenzdrehzahl, Drehmoment und Position 12Bit
Frequenzsollwert
Geschwindigkeit und Position
- Impulse und Richtung ( 2MHz )
- Inkrementalgeber A/B ( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )
Optionale Feldbusse
- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE (DS402)
- ProfiBus ProfiDrive DP v0
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( Klasse AC1 - AC3 - AC4)
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