Die Technologie mit integrierter Kupplung ermöglicht einen noch kompakteren Einbau von Servomotoren. Die Kupplung befindet sich im Inneren der Rotorwelle, was den Einbau äußerst kompakt macht.
• Unser größter und leistungsstärkster Motor mit interner Kopplung, ICM 14N, mit einer Nenndrehzahl von 3000 U/min, einem Nenndrehmoment von 10.0 Nm und einer Länge von 114.1 mm.
• Das Gewicht beträgt 10 kg.
• Resolver, Hiperface- und EnDat-Protokoll und eine Reihe von antriebskompatiblen Pinbelegungen.
• Die Motoren werden mit oder ohne Bremse angeboten.
• Sowohl die Schutzart IP 65 als auch die Schutzart IP 67 werden angeboten.
• Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt des ICM 14N.
ICM 14N Product Data:
• Rated speed [rpm]: 3000
• Low-speed torque [Nm]: 18.0
• Rated torque [Nm]: 10.0
• Peak torque [Nm]: 45
• Rated current [A]: 7.7
• Length* [mm]: 114.1
• Flange size [mm]: 140
• Mass** [kg]: 10.0
• Inertia [kgcm^2]: 32.6
* Without Transducer and brake
** With resolver feedback system
Kupplungen:
Derzeit sind zwei Arten von Kupplungen erhältlich, die alle Metallbälge verwenden. Es gibt zwei Balglängen, die Unrundheiten von 0,2 bzw. 0,3 mm aufnehmen. Beide Längen haben eine Steifigkeit von ca. 9 kNm/rad.
Das CBE-Modell verwendet eine Spreizwelle.
Der Standarddurchmesser der Spreizwelle beträgt 16f7; andere Wellen auf Anfrage lieferbar.
Das CBC-Modell verwendet eine einzelne Schraube zum Festklemmen um die Maschinenwelle. Es ist passend für Wellen von ø5 bis ø20 mm für ICM09 und bis zu ø25 für ICM14 geliefert werden.