Die Technologie mit integrierter Kupplung ermöglicht einen noch kompakteren Einbau von Servomotoren. Die Kupplung befindet sich im Inneren der Rotorwelle, was den Einbau äußerst kompakt macht.
• Unser meistgekaufter ICM-Motor, ICM 09J, mit einer Nenndrehzahl von 3000 U/min, einem Nenndrehmoment von 2,3 Nm und einer kompakten Länge von 59,6 mm.
• Das Gewicht beträgt nur 2,1 kg.
• Resolver, Hiperface- und EnDat-Protokoll und eine Reihe von antriebskompatiblen Pinbelegungen.
• Die Motoren werden mit oder ohne Bremse angeboten.
• Sowohl die Schutzart IP 65 als auch die Schutzart IP 67 werden angeboten.
• Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt des ICM 09J.
ICM 09J Product Data:
• Rated speed [rpm]: 3000
• Low-speed torque [Nm]: 2.8
• Rated torque [Nm]: 2.5
• Peak torque [Nm]: 7.3
• Rated current [A]: 2.3
• Length* [mm]: 59.6
• Flange size [mm]: 92
• Mass** [kg]: 2.1
• Inertia [kgcm^2]: 2.6
* Without Transducer and brake
** With resolver feedback system
Kupplungen:
Derzeit sind zwei Arten von Kupplungen erhältlich, die alle Metallbälge verwenden. Es gibt zwei Balglängen, die Unrundheiten von 0,2 bzw. 0,3 mm aufnehmen. Beide Längen haben eine Steifigkeit von ca. 9 kNm/rad.
Das CBE-Modell verwendet eine Spreizwelle.
Der Standarddurchmesser der Spreizwelle beträgt 16f7; andere Wellen auf Anfrage lieferbar.
Das CBC-Modell verwendet eine einzelne Schraube zum Festklemmen um die Maschinenwelle. Es ist passend für Wellen von ø5 bis ø20 mm für ICM09 und bis zu ø25 für ICM14 geliefert werden.