Das FR-Pancake-Getriebe besteht aus vier Hauptteilen: Wellengenerator, Flexspline, Dynamic Spline und Circular Spline. Nach dem Zusammenbau verleiht die Drehung des Wellengenerators als Hochgeschwindigkeits-Eingangselement dem Flexspline eine rotierende elliptische Form. Dies führt zu einem progressiven Eingriff der Außenverzahnung in die Innenverzahnung des Circular Spline. Der feststehende Circular Spline, der eine größere Anzahl von Zähnen als der Flexspline hat, bewirkt, dass sich letzterer mit einer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, die durch das Verhältnis der Zahndifferenz zur Gesamtzahl der Zähne bestimmt wird. Der Dynamic Spline mit der gleichen Anzahl von Zähnen wie der Flexspline dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Flexspline und ist das Abtriebselement des Antriebs.
Hauptmerkmale:
Maximales Untersetzungsverhältnis auf kleinstem Raum
Geringes Flankenspiel
Einfache Installation und Wartung
FR ist die Heavy-Duty-Version der FB
FR verwendet ein Doppelwellengeneratorlager
---