Drehantrieb RSA-8A

elektrisch24 Vfür Roboter

Der RSA-Mini-Aktuator ist extrem kompakt und liefert ein hohes Drehmoment mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Dieses evolutionäre Produkt macht einen externen Antrieb überflüssig und verbessert die Verdrahtung erheblich, während es gleichzeitig eine hohe Positionsgenauigkeit und Torsionssteifigkeit in einem kompakten Gehäuse beibehält. Dieser neue Mini-Aktuator ist ideal für den Einsatz in der Robotik. Da er über CANopen kommuniziert, werden nur 4 Leiter benötigt: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Ein Single-Turn 14bit (16384 cpr) Encoder zur Abtastung des Getriebeausgangs wurde integriert Hauptmerkmale: Aktuator + integrierter Servoantrieb mit CANopen®-Kommunikation 24VDC Nennspannung +7 bis 30VDC Versorgungsspannungsbereich Ein einziges Kabel mit nur 4 Leitern erforderlich: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Spielfreies Harmonic Drive®-Getriebe Flexibler Kabelaufbau mit 4 Abgangsoptionen Eingangsabtastender Encoder: 14 Bit Auflösung (16.384 cpr) Steuerungsmodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, CSP, CSV, CST Harmonic Drive® HDL-Software Optionen: Flexfähige Verlängerungskabel mit abgedichteten Steckern