Kompaktes Design
01
Hohe Drehmomentkapazität
02
Hohe Steifigkeit
03
Hervorragende Positionierungsgenauigkeit
04
Automatische Spindeleinstellung
Was sind harmonische Geschwindigkeitsreduzierer?
Fortschrittliche mechanische Geräte zur exakten Bewegungssteuerung und effektiven Kraftübertragung, Harmonic Speed Reducer – auch bekannt als Harmonic Drives oder Strain Wave Gears – sind aufgrund ihrer kleinen Bauweise, Leichtbauweise und hohen Genauigkeit in der Robotik und Flugzeugtechnik sehr geschätzt , Medizintechnik und Automatisierung.
Was sind die Schlüsselkomponenten von Harmonic-Geschwindigkeitsreduzierern?
Ein harmonischer Drehzahlminderer besteht normalerweise aus drei Hauptkomponenten und sieht aus
Wellengenerator: Die angetriebene Bewegung erfolgt über ein ellipsenförmiges flexibles Lager, das als Wellengenerator bekannt ist. Es verformt den umgebenden Flex-Spline, wenn es rotiert, so dass man mit dem kreisförmigen Spline interagieren kann.
Flex Spline: Dieser dünne, flexible Ring verfügt über zahlreiche Außenzähne. Es umschließt den Wellengenerator sicher und ermöglicht durch seine Anpassungsfähigkeit die Übertragung von Bewegungen durch fortlaufendes Eingreifen in den kreisförmigen Spline.
Circular Spline: Im Vergleich zum Flex Spline ist der Circular Spline ein starrer Ring mit Innenverzahnung mit etwas mehr Zähnen. Das Erreichen der Geschwindigkeitsreduzierung hängt von dieser Zahndifferenz ab.
Wie funktioniert es?
Harmonische Drehzahlminderer basieren auf dem Konzept des Spannungswellengetriebes.