Die meisten Zähne des Harmonic-Getriebes von Hansheng sind durchgehend ineinandergreifend, wobei die beiden Eingriffszonen 180 Grad voneinander entfernt sind. Dies bedeutet, dass die Auswirkungen von Teilungsfehlern und akkumulierten Teilungsfehlern auf die Rotationsgenauigkeit aufgehoben werden, wodurch eine hohe Positions- und Rotationsgenauigkeit gewährleistet wird.
Hansheng bietet vier Typen von Oberwellenreduzierern der SHF-Serie an: Der erste ist der spindelverstellbare Typ (SHF-I), der zweite ist der hohle Typ (SHF-II) und der dritte ist der integrierte Typ (SHF-III). Der letzte ist der Welleneingangstyp (SHF-IV), der die verschiedenen Bedürfnisse und Anwendungen der Kunden erfüllen kann. Der spindelverstellbare Typ (SHF-I) zeichnet sich durch Kompaktheit, hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit aus und der Wellenformgenerator passt die Spindel automatisch an, um die Verwendung zu erleichtern. Der hohle Typ (SHF-II) zeichnet sich durch Kompaktheit, hohe Drehmomentkapazität, Steifigkeit und eine zentrale Öffnungsstruktur mit großem Durchmesser aus. Der integrierte Typ (SHF-III) zeichnet sich durch kompaktes Design, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit und den ebenen Integrationstyp des Wellengenerators aus. Der Welleneingangstyp (SHF-IV) zeichnet sich durch kompaktes Design, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit und koaxialen Eingang und Ausgang aus.