Der Typ des Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebes ist ein Getriebemechanismus, der für seine Präzision und kompakte Bauweise bekannt ist. Es besteht im Wesentlichen aus drei Komponenten: dem Flexspline, dem Circular Spline und dem Wellengenerator.
Flexspline: Dies ist ein flexibles, dünnwandiges Zahnrad, das sich beim Einrücken verformt. Es ist so konzipiert, dass es sich biegt und in seine ursprüngliche Form zurückkehrt, wodurch Bewegungen mit hoher Präzision übertragen werden können.
Kreisförmiger Spline: Dies ist ein starres, festes Zahnrad mit Innenzähnen, die mit dem Flexspline kämmen. Es bleibt stationär, während sich der Flexspline dreht.
Wellengenerator: Eine elliptische Komponente, die in den Flexspline passt und eine wellenartige Bewegung erzeugt. Wenn sich der Wellengenerator dreht, erzeugt er eine Verformung im Flexspline, wodurch dieser mit dem kreisförmigen Spline in Eingriff kommt und Bewegung überträgt.
Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe werden in Anwendungen eingesetzt, die eine hohe Präzision und kompakte Größe erfordern, beispielsweise in der Robotik, Luft- und Raumfahrt sowie in medizinischen Geräten. Ihre Fähigkeit, gleichmäßige, präzise Bewegungen mit minimalem Spiel zu ermöglichen, macht sie zu einer beliebten Wahl für fortschrittliche Bewegungssteuerungssysteme.
Was sind die Merkmale des Harmonic Drive Reducer?
Kompakte Struktur
Platzsparend konzipiert und ermöglicht die Integration in enge oder eingeschränkte Umgebungen.
01
Kapazität mit hohem Drehmoment
Kann im Verhältnis zu seiner Größe ein beträchtliches Drehmoment übertragen und ist für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.