Der Harmonic Drive Strain Wave Reducer ist eine hochentwickelte und präzise mechanische Komponente, die in Bewegungssystemen ein hohes Drehmoment, eine geringe Größe und ein geringes Spiel erreichen soll. Es basiert auf den Ideen der Wellgetriebetechnologie, die eine exakte und flüssige Bewegungssteuerung gewährleistet. Die wichtigsten Funktionen sind unten aufgeführt:
01.
Kompakte Struktur
02.
Hohe Drehmomentkapazität
03.
Hohe Steifigkeit
04.
Automatische Spindeleinstellung des Wellengenerators, einfach zu bedienen
Grundlegende Teile eines Harmonic Drive-Dehnungswellenreduzierers
Wellengenerator
Eine elliptische Nocke, umgeben von einem flexiblen Lager.
Wird es gedreht, verformt es den Flexspline und erzeugt kreisförmige Spline-Eingriffspunkte.
Flexspline
Ein flexibler, dünnwandiger Stahlbecher mit Außenverzahnung.
Greift durch elastische Verformung in den Circular Spline ein.
Kreisförmiger Spline
Ein steifer Stahlring mit Zähnen im Inneren.
Normalerweise verfügt es über zwei Zähne mehr als der Flexspline und trägt so zu einer geringeren Geschwindigkeits- und Drehmomentvervielfachung bei.
Wie funktioniert es?
Der Wave Generator verformt den Flexspline so, dass seine Zähne gezielt in bestimmten Bereichen mit den Zähnen des Circular Spline interagieren.
Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahl zwischen dem Flexspline und dem Circular Spline verschiebt sich der Bewegungsunterschied, der beim Drehen des Wellengenerators entsteht.
Dieses Bewegungsdifferential erzeugt das Untersetzungsverhältnis, wodurch das Drehmoment verstärkt und die Geschwindigkeit verlangsamt wird.