Wellgetriebe SHD-08

koaxialmit Hohlwelle1 - 5 Nm

Das SHD-08-Modell wird häufig im Ellenbogenbereich von Robotern verwendet. Was ist ein Harmonic-Drive-Aktuator? Dieser Präzisionsaktuator mit harmonischem Antrieb besteht aus drei Hauptkomponenten, die zusammenarbeiten, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung und Drehmomentübertragung zu erreichen. Diese drei Komponenten interagieren auf eine Weise, die hohe Untersetzungsverhältnisse mit minimalem Spiel erzeugt und es dem harmonischen Untersetzungsgetriebe ermöglicht, eine präzise, ​​reibungslose und effiziente Bewegungssteuerung in verschiedenen Anwendungen wie Robotik, Luft- und Raumfahrt und Automatisierungssystemen zu liefern. Diese Komponenten sind: Kreisförmiger Spline: Der Circular Spline ist ein starres Innenzahnrad, das zwei Zähne mehr hat als das flexible Zahnrad. Normalerweise bleibt es am Gehäuse des Geräts befestigt. Diese Komponente spielt eine entscheidende Rolle im Untersetzungsprozess, indem sie mit dem Flexspline interagiert, um eine präzise Bewegung und Drehmomentübertragung zu erzeugen. Flexspline: Der Flexspline ist ein becherförmiges, dünnwandiges, elastisches Metallteil mit Außenzähnen am Außenrand seines offenen Endes. Diese Komponente verformt sich, wenn sie zusammen mit dem Wellengenerator rotiert, sodass sie mit dem kreisförmigen Spline kämmt. Der Flexspline ist typischerweise mit der Abtriebswelle verbunden und dient als Schlüsselelement, das Bewegung und Drehmoment vom Wellengenerator auf den Circular Spline überträgt. Wellengenerator:Der Wellengenerator besteht aus einer elliptischen Nocke und einem flexiblen Lager. Es ist normalerweise mit der Eingangswelle des Systems verbunden.