Zylindrisches Getriebe CSF40-I

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Harmonic Drive-Präzisionsgetriebe sind eine Art hochpräziser und kompakter Getriebemechanismus, der häufig in Anwendungen eingesetzt wird, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern, wie etwa in der Robotik, Luft- und Raumfahrt und Automatisierung. Sie sind für ihr einzigartiges Design bekannt, das aus drei Schlüsselkomponenten besteht: dem Wellengenerator, dem Flex-Spline und dem Circular-Spline. Wellengenerator: Die Form der dünnen, kugelgelagerten Scheibe, die in Wellengeneratoren verwendet wird, ist elliptisch. Es verformt den Flex-Spline gezielt, um an bestimmten Stellen mit dem Circular-Spline zu interagieren. Flex-Spline: Dieses flexible, dünnwandige zylindrische Zahnrad hat weniger Zähne als das Circular Spline und passt in das Circular Spline. Der Flex-Spline passt sich der Form des Wellengenerators an. Kreisförmiger Spline: Der Circular Spline interagiert mit dem Flex Spline wie ein starres Zahnrad mit Innenverzahnung. Das große Untersetzungsverhältnis wird durch die geringe Variation der Zähnezahl zwischen Flex- und Circular Spline ermöglicht. Was sind die Merkmale von Harmonic Drive? Hohes Untersetzungsverhältnis: Harmonic Drive kann durch eine spezielle flexible Getriebestruktur ein sehr hohes Untersetzungsverhältnis erreichen, normalerweise 50:1 bis 300:1 oder sogar höher. Hohe Präzision: Sein spezielles Arbeitskonzept kann das Spiel verringern und eine relativ hohe Positionierungsgenauigkeit bieten, geeignet für Präzisionssteuerungs- und Automatisierungsgeräte.