Wellgetriebe SHF-14-III

Wellkoaxialmit Hohlwelle

Fortschrittliche Getriebe, die speziell auf die Anforderungen von Roboteranwendungen zugeschnitten sind, sind Roboterspannungswellengetriebe. Ein wesentlicher Bestandteil von Robotersystemen, da sie die Ideen der Dehnungswellentechnologie (harmonischer Antrieb) nutzen, um hohe Präzision, geringe Größe und große Drehmomentabgabe zu gewährleisten. Ihre Merkmale, Vorteile und Robotikanwendungen sind im Folgenden zusammengestellt: Eigenschaften von Roboter-Dehnungswellengetrieben Geringes Spiel und hervorragende Präzision Grundlegend für die präzisen und flüssigen Bewegungen, die in der Robotik erforderlich sind, einschließlich in Roboterarmen, Pick-and-Place-Robotern und kooperativen Robotern (Cobots). Kompaktes Design mit hoher Drehmomentdichte Perfekt für Roboter wie Drohnen, chirurgische Roboter oder humanoide Roboter, bei denen Gewicht und Platz sehr wichtig sind. Langlebigkeit und Haltbarkeit Entwickelt, um starken zyklischen Belastungen standzuhalten und eine konstante Leistung im Dauerbetrieb zu bieten. Optionen im integrierten Design Bestimmte Getriebe vereinfachen die Roboterkonstruktion und verringern die Komplexität der Montage, indem sie integrierte Komponenten wie Servomotoren und Encoder integrieren. Leiser und perfekter Betrieb Bei kollaborativen oder medizinischen Robotern sind geringere Geräusche und Vibrationen besonders wichtig. Vorteile bei Roboterprojekten Mit Precision in Motion Control können Roboter Aufgaben wie chirurgische Eingriffe, Lackierarbeiten oder Schweißarbeiten mit einer Genauigkeit im Mikrometerbereich erledigen.