Harmonische Untersetzungsgetriebe der SHD-17-Serie werden basierend auf der Anzahl der verwendeten mechanischen Wellen in Einzelwellen-, Doppelwellen- und Dreiwellentypen eingeteilt. Am häufigsten wird die Doppelwellenübertragung eingesetzt. Bei harmonischen Antrieben muss der Unterschied in der Anzahl der Zähne zwischen dem starren Rad und dem flexiblen Rad ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl mechanischer Wellen sein, was typischerweise der Wellenzahl entspricht.
Hohes Übersetzungsverhältnis
02
Kleine Größe und geringes Gewicht
03
Hohe Übertragungseffizienz und lange Lebensdauer
04
Reibungslose Übertragung, keine Stöße, kein Lärm, hohe Bewegungsgenauigkeit