Vierfüßler-Inspektionsroboter A1

Maximale Dauerlaufgeschwindigkeit 3,3m/s (11,88km/h). Der schnellste und stabilste vierbeinige Roboter kleiner und mittlerer Größe in China. (Weltrekord: 3,7m/s, erzielt vom MIT auf einem Laufband). Die Geschwindigkeit von 3,3m/s kommt dem Joggen eines Erwachsenen nahe und kann als Laufpartner verwendet werden. Ausgezeichnete Stabilität Fortschrittlicher dynamischer Balancieralgorithmus, der es dem A1 ermöglicht, Stöße abzufangen, notfälle wie Stürze schnell wieder ins Gleichgewicht bringen kann. Patentierter Rumpf Struktur und Layout-Design Hochfeste und leichte Rumpfstruktur, einfache und bequeme Wartung externe 24V-Eingangsschnittstelle, 5V, 12V, 19V externe Ausgangsstromversorgung, einfacher Anschluss an externe Erweiterungsgeräte Standardmäßige leistungsstarke On-Board-Dual-Master-Steuerung (Perception Master und Motion Master). Externe Schnittstelle: 4 USB-, 2 HDMI- und 2 Ethernet-Anschlüsse. Standardmäßige RealSense-Tiefenkamera, Gebäude- und Hindernisvermeidung. Empfindlich Fußende Erkennung Der integrierte Kraftsensor an jedem Fußende ermöglicht es dem Roboter, den Kontaktzustand des Fußendes in Echtzeit in jedem Bewegungszustand zu erkennen. Die Hardware-Kraftsensoren und die Motorstrommessung der Fußendekraft sind in das Programm integriert, um eine bessere Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Das Fußende ist wasser- und staubdicht und lässt sich leicht austauschen. Vision-basierte autonome Verfolgung Verfolgen Sie Ziele (Personen, bestimmte bewegliche Objekte) im Sichtbereich in Echtzeit. Hohe Echtzeit-Verfolgungsrate, Aktualisierungsgeschwindigkeit des Videoverkehrs bis zu 25-30 Bilder/s. Unterstützung des Online-Lernens der Merkmale des verfolgten Ziels mit guter Robustheit. Der Echtzeit-Vertrauensgrad des verfolgten Ziels wird durch Einstellen der Farbe des Verfolgungsfeldes (grün→ rot, 100%→0%) angezeigt.