Der mobile Manipulator STAR ist ein intelligenter mobiler Roboter, der den selbstentwickelten mechanischen Arm und den mobilen Roboter kombiniert
Der mobile Manipulator STAR ist ein intelligenter mobiler Roboter, der den selbst entwickelten mechanischen Arm und den mobilen Roboter, das Bildverarbeitungssystem, den Greifer und andere Komponenten zur Durchführung mobiler Operationen kombiniert, um funktionale Anwendungen wie Greifen, Handhabung, Montage und Erkennung von Materialien zu ermöglichen. Je nach der Einsatzumgebung des Kunden vor Ort kann er an das entsprechende Planungssystem angepasst werden, um eine flexible Planung und einen schnellen Einsatz zu ermöglichen. Die Kerneinheiten des STAR sind unabhängig voneinander entwickelt worden und zeichnen sich durch hohe Kosten und eine gute Skalierbarkeit des Systems aus. Sie können mit dem MES (oder anderen Systemen) des Kunden verbunden werden und bieten vielfältige Lösungen für die unterschiedlichen Bedürfnisse der Kunden. Es kann die zukünftige intelligente Fertigungsindustrie 4.0 unterstützen. Es wird hauptsächlich in der Industrie (z. B. Elektronik, Metallprodukte, Autoteile, Elektrizität, neue Energie, Schiffe, Luft- und Raumfahrt), im Gesundheitswesen, bei Familiendienstleistungen, in der Dateiverwaltung und anderen Anwendungen eingesetzt.
Merkmale
Schnelle Bereitstellung -
Basierend auf der SLAM-Navigations-Technologie wird die Umgebungskarte automatisch generiert, der Planungsdienst wird realisiert und die Bereitstellung ist schnell.
Selbstüberprüfung -
Er kann die Roboterhardware und den Betriebsstatus in Echtzeit abfragen, was eine Selbstkontrolle und schnelle Fehlerdiagnose ermöglicht.
Automatisches Aufladen -
Der STAR kann automatisch zur Ladestation zurückkehren, um sich aufzuladen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter den ganzen Tag über 7*24 arbeitet und zwischen den einzelnen Aufgaben schnell reagieren kann.
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