Einfache Struktur, weniger Komponenten, geringe Ausfallrate und hohe Anwendbarkeit. Der Betrieb ist sehr einfach, müssen den Ausgangspunkt zu erfassen und setzen Punkte, Lehrmethode ist leicht zu verstehen.
Freiheit - 4
Antrieb - AC-Servoantrieb
Aktionstyp - Gelenktyp
Aktionsbereich
- J1-Achse - ±150° ± 150°
- J2Achse - +90° --30° +60° --45°
- J3Achse - +65° -45° + 120° -60°
- J4Achse - ±180° ±180°
Nenngeschwindigkeit
- J1Achse - 2,44rad/s 140° /s - 1,91rad/s 110° /s
- J2Achse - 1,83rad/s 105° /s - 1.71rad/s98° /s
- J3Achse - 1,22rad/s 70° /s - 1,31rad/s 75° /s
- J4Achse - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
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