Mehrachsiger Scanner HG G-43600

MessLaseroptisch

Die meisten Fahrzeuge für den innerbetrieblichen Transport werden mehr oder weniger durch ein starres System spurgeführt. Hierzu gehört neben den Schienensystemen die induktive Spurführung am Leitdraht. Die Verwendung von induktiven Transpondern in der Fahrbahn verschafft schon mehr Flexibilität. Weitere Vorteile bietet jedoch die Spurführung von Fahrzeugen mittels eines Laserscanners. Das Laserscannersystem HG G-43600-A ermöglicht eine sehr flexible Fahrzeugführung. Anhand von Reflexmarken kann das Fahrzeug je nach Programmierung quasi autonom geführt werden. In Verbindung mit hinderniserkennenden Sensoren (Ultraschall oder optische Systeme) ist es möglich, beim Auftauchen eines Hindernisses das Fahrzeug über alternative Wege zum Ziel zu führen. Der HG 43600-A arbeitet im gesamten Bereich eines Fahrkurses zuverlässig und mit hoher Messrate, sodass die Position des Fahrzeugs ständig überprüft wird. Die Positioniergenauigkeit ist so hoch, dass auch die höheren Anforderungen bei der automatischen Lastübergabe erfüllt werden. Für die genaue Ermittlung der Position ist die Unterstützung durch zusätzliche Inkrementalgeber notwendig. Varianten / Signale Elektrisch kompatibel zur Vorgängerversion HG 43400-B: Signal / Bedeutung Index / Indexpuls des Inkrementalgebers (Nullpunkt der Winkelmessung Spur A / Spur A des Inkrementalgebers (Einzelschrittpulse der Winkelmessung) Spur B / Spur B des Inkrementalgebers (Einzelschrittpulse der Winkelmessung) Marke / Marke erfasst (digitalisiertes Signal der Markenerkennung) IRQ / Ereignismeldung ausgelöst durch „Marke“ oder „Index“