Der Greifer kann auf die gesamte Palette der Techman Robot Cobots (TM5, TM12 und TM14 Serie) montiert werden.
Die Benutzer können ihre eigenen spezifischen Greiferfinger auf den vorhandenen Backen installieren. Der Greifer ist für lange Hübe mit kurzen Öffnungs- und Schließzeiten geeignet und die Greifkraft ist konstant, unabhängig von der
der Länge der kundenspezifischen Greiffinger.
Durch die Installation des von Gimatic entwickelten Software-Plug-ins kann der Benutzer mit einer einzigen Konfigurationssitzung das Gerät und eine Liste der zu greifenden Teile einrichten und einen generischen Greif-/Freigabebefehl unabhängig von der Konfiguration des Innen-/Außengreifers verwenden.
Die auf den Roboter ausgeübte Last und die Koordinaten des Greifpunkts können automatisch aktualisiert werden. Das Plug-in ermöglicht auch die gleichzeitige Verwaltung mehrerer Gimatic-Bausätze innerhalb desselben Roboterhandhabungsprogramms.
Wichtigste Merkmale
- Ein Produkt für alle TM5/TM12/TM14-Roboter.
- Keine elektrischen Kabel entlang des Roboterarms: der Anschluss kann direkt an den M8-Stecker am Roboterhandgelenk erfolgen.
- Einfache Installation, keine Konfiguration erforderlich (Plug&Play-Lösung).
- Integrierte Simulation von Endlagensensoren und Werkstückgreifern.
- Dediziertes Software-Plugin zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit verfügbar.
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