Für das Verschließen von Schachteln ist der F2-Roboter in der Verschließmaschine mit einem individuellen Verschließwerkzeug ausgestattet. Für den Fall, dass Schachteln mit einem separaten Deckel verschlossen werden müssen, ist die Verschließmaschine mit einem aufschwenkbaren Magazin ausgerüstet. Die maximale Verdeckelleistung liegt bei 25 Takten pro Minute, sodass in der Maximalbestückung mit vier Verschließwerkzeugen 100 Schachteln pro Minute verschlossen werden können. Höhere Verschließleistungen sind mit größeren Verschließmaschinen möglich.