Die F2-Roboter der Füllmaschine tragen individuelle Füllwerkzeuge und entnehmen Produktgruppen entweder von einem TLM-Transmodul oder einer TLM-Gruppierkette und setzten diese in Verpackungsschachteln oder Kunststofftrays. Die maximale Taktzahl eines F2-Roboters beträgt 30 Umsetztakte pro Minute bei einem Werkzeuggewicht bis 30 kg.